Bractwo Świętych Aniołów Stróżów jest wspólnotą chrześcijan, którzy pragną w komunii z Aniołami, w duchu miłosierdzia otwierać się na człowieka i jego potrzeby
(por. Mt 25,31-46), pogłębiać swoją więź z Bogiem (por. 2 P 1,5-11) i szerzyć kult Aniołów (por. Lb 22,31; Joz 5,14). Idąc za wskazaniami Soboru Watykańskiego II pielęgnuje ono ekumeniczną wrażliwość.
Podstawowymi zadaniami członków Bractwa są:
a) wcielanie w życie Ewangelii;
b) osobisty rozwój duchowy;
c) dawanie świadectwa wierze i podejmowanie czynów miłosierdzia;
d) szerzenie kultu Świętych Aniołów, ze szczególnym uwzględnieniem umiłowania
i oddania się opiece Anioła Stróża;
e) wspieranie się i towarzyszenie modlitewne w trudnościach życiowych oraz modlitwę w intencjach składanych przez potrzebujących;
f) propagowanie chrześcijańskiego modelu rodziny;
g) walka ze współczesnymi zagrożeniami takimi jak: zniewolenia, okultyzm, sekty, niszczycielskie subkultury oraz pomoc ludziom dotkniętym tymi zagrożeniami;
h) modlitwa w zastępstwie i w intencji osób z zaburzeniami świadomości związanymi
z chorobami i uzależnieniami;
i) modlitwa za chorych i umierających i promocja modlitwy egzorcyzmami prostymi za siebie i innych;
j) uwrażliwienie na chrześcijański szacunek dla ciała ludzkiego za życia i po śmierci oraz godnego chrześcijańskiego pochówku.